Historia Wydawnictwa Dawida sięga początku 2007 roku. Wtedy to Beata Kuehnel miała sen, w którym Bóg powiedział jej, aby w konkretnym tygodniu pojechała na konferencję proroczą do Kalifornii w Stanach Zjednoczonych. Nie znała szczegółów, ale niedługo potem ktoś opowiedział jej o konferencji proroczej w Kalifornii, która miała mieć miejsce we wskazanym we śnie czasie. Beata odebrała to zarówno jako potwierdzenie snu, jak i wskazówkę, gdzie się udać. Przyjaciele wracający ze spotkania z Billem Johnsonem powiedzieli jej o konferencji proroczej w jednym z kalifornijskich kościołów. Podczas tego wyjazdu po raz pierwszy odwiedziła kościół Bethel w Redding.

Na konferencji Bóg dotknął Beatę, dzięki czemu zrozumiała, że Jego planem na ten wyjazd było coś więcej niż tylko dobry czas, którego tam doświadczała. Wróciła z olbrzymią ilością książek, nagrań i inspiracji. Była przekonana, że powinna zaangażować się w rozpowszechnienie kultury proroczej, której doświadczyła w Bethel. W jej sercu brzmiały słowa, aby zadbać o dzieła, których Bóg dokonuje w obecnym pokoleniu, by nie zostały zapomniane, ale użyte do wyposażania i nauczania.

Po kolejnym śnie, w którym zobaczyła pięć wydanych książek, wiedziała już, że chodzi o rozpowszechnianie nauczania, które poznała, poprzez słowo drukowane. 

Postanowili – jako wspólnota – podjąć ryzyko i wydać jedną książkę i zobaczyć, co z tego wyniknie. Bez żadnego doświadczenia i wiedzy o tym, z czym się mierzą, ale za to z wielkim entuzjazmem, rozpoczęli pracę nad pierwszą książką. Przez wiarę poszli za słowem, ufając, że Bóg się do niego przyzna. Wybrali Królewski styl Krisa Vallottona – książkę, która do dziś jest popularna wśród czytelników. Bardzo się starali. Jej ciepłe przyjęcie sprawiło, że ich zapał zaczął rosnąć.

Taki był niepozorny początek…

Z grupą przyjaciół postanowili założyć wydawnictwo. Beata wiedziała, że nie jest w stanie zrealizować tej wizji sama, zaprosiła więc do współpracy Iwonę, a potem jeszcze Asię i Artura. Zainspirowali się postacią biblijnego króla Dawida, który miał bliską relację z Bogiem, otrzymywał od Niego strategie i poddawał się Jego prowadzeniu, a także doświadczał w szczególny sposób Jego obecności i trwał z Nim w intymnej relacji. Wizja obejmowała wspieranie wierzących właśnie w takich obszarach. Dawid ratował też pokonanych, pogubionych i zadłużonych ludzi w jaskini Adullam i zmieniał ich w dzielnych wojowników. To był powód, dla którego nazwali ich dom wydawniczy jego imieniem. W półtora roku wydali pięć książek, ale nie zaprzestali działalności. Zachęcani słowami proroczymi, pokonywali pojawiające się na ich drodze trudności. Prawie piętnaście lat później nadal to robią – dają polskim chrześcijanom książki, które niosą inspirację, zachętę i wiedzę. To książki, jakie można dostać tylko w Wydawnictwie Dawida.